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穿梭式貨架是易于實現自動化又相對經濟的倉儲貨架類型。它們與貫通式貨架不同的是，它們是單貨架與相關設備合一的貨架類型。將可以遠程控制的穿梭車安裝與貨架軌道上，利用自動化控制系統實現貨物的密集倉儲模式。這種貨架只在兩端進行貨物的入口上架，其余操作就交給穿梭臺車來做，盡可能的減少了人力操作。如下圖：
冷庫中，由于寒冷環境下特殊因素的影響，要讓貨架以及設備系統正常運行，最初的設計評估就顯得很關鍵。因而穿梭車要做的與冷環境最大匹配，控制信號通訊良好，人員調度及時有效。這都是在冷庫中穿梭式貨架解決方案要注重的必要因素。這才能保證整
個冷鏈物流環節不出現基礎性的問題。
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貫通式冷庫貨架
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